碳纖維復合材料作為新型結構材料,已經(jīng)在 中取得應用,現(xiàn)在一些工業(yè)機器人的手臂中也多有應用,那么相比于傳統(tǒng)機械臂,碳纖維機械手臂的優(yōu)勢表現(xiàn)在哪些方面呢?本文我們一起來了解一下。
 

（圖示：碳纖維機械臂）
 

　　由于空間機器人的工作環(huán)境和工作性質要求機械臂質量輕、剛度好、振動小，而碳纖維復合材料的突出優(yōu)勢就是重量輕，比強度好，比剛度大，并且它與常規(guī)金屬材料最顯著的不同在于它的力學性能可以通過設計進行控制改變，能夠有效保證機械手臂在工作過程中承載住重力。

 

　　操作精度對于機械手臂也十分重要，碳纖維符合材料有以下三方面的特點保證機械手臂的操作精度：碳纖維復合材料力學性能十分突出，能夠有效承載重力，基本上不會產(chǎn)生變形彎曲；碳纖維復合材料熱膨脹系數(shù)小，在不同工作溫度變化的情況下也能夠保證最小的形變；碳纖維復合材料具有吸能抗振的特性，振幅小。綜合起來，碳纖維的操作精度就得到保證。此外，碳纖維機械手臂還具有耐高溫、耐腐蝕、抗老化等一系列優(yōu)點，使用壽命長。

 

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